Portfolio de A. Prince BENGUET

Découvrez mes projets personnels, académiques et de stages

Je suis diplômé en ingénierie mécatronique et titulaire d'un Master 2 en ingénierie des systèmes complexes, parcours Robotique et Objets Connectés, obtenu à l'Université de Toulon.

J'ai un fort intérêt pour l'ingénierie des systèmes complexes. C'est ainsi que mes expériences incluent l'ingénierie système, la conception mécanique, robotique, le développement logiciel et l'intégration de technologies IoT.

Projet personnel complet

Conception mécanique, simulations, développement logiciel, réseaux informatiques, intégration de capteurs, robotique mobile, développement embarqué.

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1. Projets Faits Maison

Robot Mobile - Bras Robotique

Robot Mobile (2024)

Projet de robotique mobile en autonomie : SolidWorks, Arduino, RaspberryPi, STM32, Ros2, Python, C++, Github ...

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Communication IoT - RaspberryPi et Arduino

Communication IoT - RaspberryPi et Arduino (2023)

Création d'un système IoT avec Raspberry Pi et Arduino pour la communication - Python, C++

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Électronique Pratique

Électronique Pratique (2023-2024)

Travail pratique en électronique.

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Électronique PCB avec KiCad

Électronique - PCB (Circuits imprimés) sous KiCad (2025)

Conception de PCB avec KiCad dans le cadre d'une certification udemy (5 conceptions).

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2. Projets Académiques

ROBOT Mobile - Microc

Robot Mobile - Informatique embarquée

Programmation bas niveau d'un robot mobile - microcontrôleur PIC - C, C#.

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Robot TurtleBot 2

Robot TurtleBot 2

Programmation haut niveau d'un Robot TurtleBot 2 - python.

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Conception mécatronique

Conception mécatronique - Rail linéaire : Catia V5

Mise en oeuvre d'un rail linéaire motorisé dans un canal à houle pour génération de vagues.

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Simulateur - dynamique des véhicules routiers - MATLAB

Conception d'un simulateur

Dynamique des véhicules routiers, Mécanique théorique, implémentation Matlab App.

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3. Stages

Photogrammétrie - Vision 3D

Photogrammétrie - Vision 3D

Stage en photogrammétrie et vision 3D pour des applications en modélisation.

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Développement embarqué

Développement embarqué

Intégration logicielle et matérielle d'un AIS dans un drone marin de surface.

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Robot amphibien

Robot amphibie - Software robotique

Concevoir un robot amphibie à pattes bio-inspirées.

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4. Certifications

Certification 1: Ros2 en python Certification 2: Autonomous Mobile Robot - ETH Zurich - EDX Certification 3: Méthodes agiles pour le développement logiciel Certification 4: Tests logiciels et assurance qualite QA Certification 5: Lessentiel de SOLIDWORKS 2023 Certification 6: Les entrep' Certification 7: KICAD PCB desgin For embedded systems and electronics projects